Гидравлик системүүдийн "ухаалаг бүдэг эргэлт" пропорциональ урсгалын хавхлагыг бод. Яг л бүдэг гэрэл асах нь гэрэл гэгээтэй гэгээтэй усыг хянах боломжийг танд зөвшөөрнө.
Яагаад энэ асуудал:
Уламжлалт гидравлик хавхлаг нь бүрэн нээлттэй эсвэл бүрэн хаалттай байдаг. Пропорциональ хавхлагууд нь танд жигд, нарийн хяналтыг өгдөг. Энэхүү гөлгөр хяналт гэсэн утгатай:
- Таны машинд бага цочрол, чичиргээ
- Гидравлик цилиндр ба моторын илүү нарийн хөдөлгөөн
- Эрчим хүчний үр ашиг
- Илүү зөөлөн үйл ажиллагаа
Үндсэн ойлголт
Энд энэ нь энгийн нөхцөлд хэрхэн ажилладаг вэ:
Цахилгаан оролт
Та цахилгаан дохиог (ихэвчлэн 4-20 MA эсвэл 0-10V) хавхлагад илгээдэг
Пропорциональ хариу
Хавхлага нь тэр дохиог пропорциональ нээнэ
Урсан хяналт
Илүү олон дохио = илүү урсгал, бага дохио = бага урсгал
Гөлгөр ажиллана
Гэнэтийн өөрчлөлтүүд гэнэт биш юм
Энэ пропорциональ харилцаа бол эдгээр хавхлагыг орчин үеийн гидравлик системд маш үнэ цэнэтэй болгодог.
Тэд яагаад асуудалтай байна вэ: Энгийн хяналтанд байгаа хувьсал
Хуучин арга: Bang-Bang хяналт
Өнгөрсөн хугацаанд ихэнх гидравлик системүүд нь энгийн / унтраах хавхлагыг ашигладаг ("Bang-Bang" -ыг "хянах" гэж нэрлэдэг). Эдгээр хавхлагууд хоёр тохиргоотой байсан:
- Бүрэн нээлттэй:Дээд хэмжээ
- Бүрэн хаалттай:Урсгал байхгүй
Bang-Bang хяналттай холбоотой асуудлууд:
- Хавхлагчид хурдан нээгдсэн эсвэл хаагдахад гэнэтийн даралт ихсэх
- Тоног төхөөрөмжийн чичиргээ, механик стресс
- Нарийвчлалтай хурд эсвэл албан тушаалд хүрэхэд хэцүү байдаг
- Тогтмол дүүргийн бүрэн гүйцэд үйлдлээс эрчим хүчний хог хаягдал
Шинэ арга: пропорциональ хяналт
Пропорциональ хавхлаг нь бүх зүйлийг дараах байдлаар өөрчилсөн:
Гөлгөр хурдатгал
Jerky Start-Stop-ийн хөдөлгөөн хийхийн оронд машин механизм нь амрахыг бүрэн хурдаар хөдөлгөдөг.
Нарийвчилсан хурдны хяналт
Та машины мөчлөгийн янз бүрийн хэсгүүдэд яг тодорхой хурдыг тохируулж болно.
Эрчим хүчний зардал
Энэ систем нь зөвхөн хэрэгцээг хангахад л шаардлагатай урсгалыг ашигладаг.
Бүтээгдэхүүний сайн чанар
Илүү зөөлөн хөдөлгөөн гэдэг нь үйлдвэрлэлийн үйл явцыг илүү сайн болгодог гэсэн үг юм.
Засвар үйлчилгээ буурсан
Үхэл бага цочрол, чичиргээ гэдэг нь урт тоног төхөөрөмжийн амьдрал гэсэн үг юм.
Бодит байдал
Хуванцар эдлэл хийхэд тарилгын хэвний машиныг авч үзье:
- Хуучин систем:Тарилга нь бүрэн хурдаар хөдөлсөн эсвэл бүрэн хурдаар хөдөлсөн, согог, дэмий хоосон материал үүсгэдэг
- Шинэ систем:RAM хурд нь тарилгын мөчлөгийн туршид жигд, тууштай, өндөр чанартай эд ангиудыг үүсгэдэг
Энэ хувьслыг энгийн удирдлагад ухаалаг хяналтад орчин үеийн үйлдвэрлэлд пропорциональ хавхлаг хийлээ.
Тэд хэрхэн ажилладаг: Технологийн дотор
Хэрхэн пропорциональ урсгалын хяналтын хавхлагууд нь таныг сонгох, ашиглахад тусалдаг. Түлхүүр бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг задалцгаая.
1. Пропорциональ Соленоид: тархи
Пропорциональ Соленоид нь хавхлагын тархинд адил юм. Тогтмол соленоидоос ялгаатай, пропорциональ, пропорциональ соленоидоос ялгаатай нь тэдгээрийг хүлээн авдаг цахилгаан дохиогоор өөр өөр хүчийг бий болгож чадна.
Хэрхэн ажилладаг:
- Цахилгаан дохиог хүлээн авдаг (одоогийн эсвэл хүчдэл)
- Энэ дохиог проекто пропорциональ боловсруулдаг
- Илүү олон дохио = илүү соронзон хүч
- Энэ хүч нь хавхлагын дотоод хэсгийг хөдөлгөдөг
Гол онцлог:
- Гөлгөр үйл ажиллагааг ашиглах DC Power ашигладаг
- Ихэвчлэн PWM (импульсийн өргөнтэй харьцуулалтыг 200 цаг орчим) дохиог ашигладаг
- Үрэлтийг бууруулдаг
2. Дамар, хавхлагын бие: Урсгал хянагч
Хавхлагын бие дотор нь дамар гэж нэрлэдэг нарийвчлалтай боловсруулсан цилиндрүүд суудаг. Энэ дамар нь урсгалыг хянахын тулд арагшаа гулсдаг.
Spool дизайны онцлог шинж чанарууд
- Хэмжих тойм:Тусгай хэлбэр (v, u, y, leglangolar) нь spool байрлалд хэрхэн өөрчлөгддөг гөрдөг.
- Давхардсан шинж чанарууд:Портуудтай хэрхэн lepul ирмэг нь хавхлагын хариуд хэрхэн нөлөөлдөг
Урсгалын ялгаа
- Шугаман урсгал:Урсгал нь проул хөдөлгөөнтэй пропорциональ байдлаар нэмэгддэг
- Дэвшилтэт урсгал:Урсгал нь илүү том нээгдэж, бага урсгалыг илүү хурдан хянах замаар нэмэгдүүлдэг
3. Даралтын нөхөн төлбөр: Тогтвортой урсгалыг хадгалах
Чанартай пропорциональ хавхлагын чанарын хамгийн чухал шинж чанаруудын нэг нь даралтын нөхөн төлбөр юм. Энэ систем нь ачааллын даралт өөрчлөгдөхөд тогтмол байдаг.
Нөхөн олговолгүйгээр асуудал:Хэрэв та хүнд ачааллыг өргөж байгаа бол арын даралт ихсэх бол хавхлагын нээлхий ижил хэвээр байна.
Шийдэл:Даралт нөхөн олговор нь үндсэн дамар дээр даралтын уналтыг автоматаар тохируулдаг.
Ашиг тус:
- Урсгал нь зөвхөн хавхлагын дохиог ачаалал дээр биш харин ачаалал өгдөг
- Урьдчилан таамагласан системийн зан байдал
- Хялбар програмчлал, хяналт
4. Санал хүсэлтийн систем: Нарийвчлалыг баталгаажуулах
Илүү өндөр пропорциональ хавхлаг нь жинхэнэ дамар байрлалыг хянаж, үүнийг хянах бодит байрлалыг хянаж, хүссэн байрлалтай харьцуулаарай.
| Хавхлагын төрөл | Найзаасаа | Нягт нямбай | Үнэ ортог | Хэрэгжүүлэх |
|---|---|---|---|---|
| Нээлттэй гогцоо хавхлага | Санал хүсэлт байхгүй | Тэвчээртэй | Буулгах | Үндсэн програмууд |
| Хаалттай гогцоо хавхлага | Lvdt мэдрэгч | Өндөр | Хямд | Нарийвчилсан програмууд |
Пропорциональ урсгалын хяналтын хавхлагуудын төрөл
Пропорционал хавхлаг нь хэд хэдэн тохиргоонд ордог. Эдгээр төрлүүдийн талаар ойлгоход тань туслахыг сонгоно уу.
Жолоодох механизмаар
Шууд идэвхжүүлэх хавхлага
Соленоид шууд дамар руу шилждэг
- Хурдан хариу (5-10 миллисекунд)
- Совттигын хэмжээ
- Гийн хэрэг өгүүлбэр
Хязгаарлалтууд:Жижиг урсгалаар хязгаарлагддаг (<50 л / мин) ба даралт (<210 бар)
Хамгийн сайн:Жижиг систем, эмнэлгийн хэрэгсэл, илүү том хавхлагуудын туршилтын үе шатууд
Туршилтын үйл ажиллагаатай хавхлагууд (хоёр үе шат)
Жижиг нисгэгч хавхлага нь гол дамарыг хөдөлгөхийн тулд газрын тосны урсгалыг хянадаг
- Өндөр урсгалыг зохицуулж чаддаг (1600 л / мин хүртэл)
- Өндөр даралт (350 баар хүртэл)
Хязгаарлалтууд:Хариулт (~ 100 MS)
Хамгийн сайн:Хүнд машин механизм, томоохон үйлдвэрлэлийн систем, өндөр цахилгаан хэрэглээний програмууд
Функцээр
Урсгал хяналтын хавхлагууд
- Үндсэн ажил нь урсгалын хурдыг хянаж байна
- Ихэвчлэн 2-зам эсвэл 3 талын тохиргоо
- Ихэвчлэн даралтын нөхөн төлбөр орно
- Аккуяторын хурдыг хянах
Чиглүүлэгч хяналтын хавхлагууд
- Урсгал ба чиглэлийг хоёуланг нь хянах
- Ихэвчлэн 4-р зам, 3 байрлалгүй хавхлагууд
- Олон энгийн хавхлагыг орлуулах
- Хандин цилиндр эсвэл мотор чиглэл, хурдыг хянах
Даралтын хяналтын хавхлагууд
- Урсгал гэхээсээ илүү системийн даралтыг хянах
- Тусламжийн хавхлага, даралтыг бууруулах хавхлагыг багтаана
- АЮУЛГҮЙ АЖИЛЛАГААНЫ АЖИЛЛАГАА
Пропорционал ба бусад хавхлагын төрлүүд
Бусад технологи нь бусад технологид харьцуулахад хэрхэн харьцуулахыг ойлгох нь илүү сайн шийдвэр гаргахад тусалдаг.
Пропорциональ ба ONE / OFF хавхлагууд
| Өвөрмөц | On / унтраах хавхлагууд | Яллагдахатууд |
|---|---|---|
| Х З ХХИЙН бичих төрөл | Хоёртын (нээлттэй / хаалттай) | Тасралтгүй (хувьсах) |
| Урсан хяналт | Бүрэн урсгал эсвэл урсгалгүй | 0-100% урсгал |
| Системийн шок | Өндөр (гэнэтийн өөрчлөлт) | Бага (гөлгөр шилжилт) |
| Эрчим хүчний ашиглах | Ихэвчлэн үрэх | Үр ашигтай (тохирох эрэлт) |
| Улирал | Энгийн хэлхэг | Илүү нарийн төвөгтэй электроник |
| Үнэ ортог | Бага өртөг бага | Өндөр анхны өртөг |
Пропорциональ vs. Servo хавхлагууд
| Өвөрмөц | Яллагдахатууд | Аперкаас хавхирын |
|---|---|---|
| Нягт нямбай | Сайн (± 2-5%) | Маш сайн (± 0.5%) |
| Хариу арга хурд | Дунд зэрэг (2-50 HZ) | Маш хурдан (> 100 HZ) |
| Үнэ ортог | Тэвчээртэй | Өндөр (10-20x илүү) |
| Бохирдлыг тэсвэрлэх | Өндөр | Бага (маш цэвэр тос хэрэгтэй) |
| Улирал | Тэвчээртэй | Өндөр |
| Дэмжлэгэ | Стандарт | Лаг бүтэглог |
Төрөл бүрийг хэзээ сонгох вэ
Хэзээ хавхлагыг сонгоно уу:
- Танд зөвхөн энгийн нээлттэй / хаалттай хяналт хэрэгтэй байна
- Өртөг нь үндсэн санаа юм
- Аппликешн нь цочрол, чичиргээг тэвчиж чаддаг
- Нарийн хяналт тавих шаардлагагүй
Хэзээ пропорционал хавхлагыг сонгоно уу:
- Танд хувьсах хурд эсвэл албан тушаалын хяналт хэрэгтэй
- Гөлгөр үйл ажиллагаа чухал
- Эрчим хүчний хэмнэлтийн асуудал
- Дунд зэргийн нарийвчлал хангалттай
- Ердийн аж үйлдвэрийн орчинд ажиллах
Хэзээ Серко хавхлагыг сонгоно уу:
- Хэт өндөр нарийвчлалтай байх шаардлагатай
- Маш хурдан хариу арга хэмжээ авах шаардлагатай байна
- Зардал нь гүйцэтгэлд хоёрдогч юм
- Та маш цэвэр гидравлик шингэнийг хадгалах боломжтой
- Аппликешн үүнийг шаардаж байна (Aerospace, тест)
Гүйцэтгэлийн гүйцэтгэлийн хэмжигдэхүүнүүд та мэдэх хэрэгтэй
Пропорциональ хавхлагыг сонгохдоо гүйцэтгэлийн хэд хэдэн гүйцэтгэлийн хэмжигдэхүүнүүд таны өргөдөлд хэрхэн ажиллахыг тодорхойлно.
Урсгал ба даралтын зэрэглэл
Урсгалын дээд хэмжээ
- Ихэвчлэн стандарт даралтын уналтад зааж өгсөн (5 баар эсвэл 70 psi гэх мэт)
- Ердийн хүрээ: 7-1000 л / мин (2-260 GPM)
- Таны Actuator Speed шаардлагыг үндэслэн сонгоно уу
Хамгийн их даралт
- Аюулгүй үйл ажиллагааны даралтын хязгаарлалт
- Ердийн хүрээ: 280-400 баар (4000-5800 PSI)
- Таны системийн хамгийн их даралтаас хэтрэх ёстой
Даралтын уналт
- Үнэлэгдсэн урсгалын хавхлагт хавхлагаас алдсан
- Бага нь үр ашгийн хувьд илүү дээр юм
- Ердийн: үнэлгээтэй урсгалын 5-35 баар (70-35 PSI)
Нарийвчлал ба давталт
Гистерезис
Өөр өөр чиглэлд ижил цэг рүү ойртох үед гарах ялгаа
- Ердийн: Бүрэн хэмжээний 2-5%
- Нарийвчлалтай програмууд нь илүү дээр юм
Соел
Хавхлагын урсгал нь оролтын дохиог хэрхэн дагаж мөрддөг
- Ердийн: ± 2% нь бүрэн хэмжээний
- Шугаман хавхлаг нь хянахад илүү хялбар байдаг
Аль бүлн уулзалт
Ижил оролтын дохиог буцаахдаа тууштай байдал
- Ердийн: ± 1-3% нь бүрэн хэмжээний
- Тууштай үйлдвэрлэлийн хувьд чухал ач холбогдолтой
Доор тээ Смсээр
Гаралт үүсгэдэггүй оролтын дохионы хүрээ
- Ердийн: Бүрэн дохионы хүрээний 2-5%
- Spool давхцал нь битүүмжлэхэд шаардлагатай
Гүйцэтгэлийг харьцуулах хүснэгт
| Хавхлагын төрөл | Урсгалын | Даралт | Хариу цаг | Гистерезис | Бохирдлыг тэсвэрлэх | Зөв хэр ноцтой |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Үндсэн пропорциональ | 7-100 л / мин | 280 баар хүртэл | 20-100 MS | 3-5% | Өндөр | 2-4x |
| Хаалттай давталт пропорциональ | 7-1000 л / мин | 350 баар хүртэл | 10-50 мс | 1-2% | Өндөр | 4-8х |
| Servo-пропорциональ | 10-500 л / мин | 350 баар хүртэл | 5-20 мс | <1% | Тэвчээртэй | 8-15x |
| Жинхэнэ үйлчлэгч | 5- |
