Пневматик урсгалын хяналтын хавхлагыг тохируулах нь зөвхөн бариулыг цагийн зүүний дагуу эсвэл цагийн зүүний эсрэг эргүүлэх явдал биш юм. Энэ нь шахсан агаарын термодинамик шинж чанар, цилиндрийн лацын үрэлтийн шинж чанар, тоолуурыг оруулах ба тоолуурыг хянах стратеги хоорондын чухал ялгааг ойлгох тухай юм. 0.6 МПа хүчин чадалтай 100 мм цооногтой цилиндр нь бараг 4700 Ньютон хүчийг бий болгодог аж үйлдвэрийн автоматжуулалтад буруу тохируулга хийснээр тоног төхөөрөмж эвдэрч, эрчим хүч үрэгдэж, аюулгүй байдалд ч хүргэж болзошгүй юм. Энэхүү гарын авлага нь шингэний механикийн зарчим, талбарт батлагдсан алдааг олж засварлах аргууд дээр суурилсан алхам алхмаар процедурыг өгдөг.
Пневматик урсгалын хяналтын хавхлагын төрлийг ойлгох
Аливаа тохируулга хийхээсээ өмнө та өөрийн системд суулгасан хавхлагын төрлийг зөв тодорхойлох ёстой. Буруу таних нь хийн хэлхээний цилиндрийн эвдрэлийн гол шалтгаан юм.
Нэг чиглэлтэй, хоёр чиглэлтэй урсгалын хяналтын хавхлагууд
Аж үйлдвэрийн хурдны хяналтын ихэнх програмууд ньнэг чиглэлтэй урсгалын хяналтын хавхлага(бас тохируулагч шалгах хавхлага гэж нэрлэдэг), энгийн хоёр чиглэлтэй зүү хавхлага биш.
Нэг чиглэлтэй урсгалын хяналтын хавхлагын бүтэц:
Хоёр зэрэгцээ урсгалын замыг агуулна. Хэмжилтийн зам нь хяналттай хязгаарлалт үүсгэхийн тулд тохируулж болох зүү хавхлагыг ашигладаг бол тойрч гарах зам нь урвуу урсгалыг нээж, хязгаарлалтгүй хурдан буцах боломжийг олгодог шалгах хавхлагыг агуулдаг. Энэ загвар нь цилиндрийг нэг чиглэлд (хяналттай өргөтгөл) аажмаар хөдөлгөж, эсрэг чиглэлд хурдан буцаж ирэх боломжийг олгодог.
Хоёр чиглэлтэй урсгалын хяналтын хавхлага:
Дотор шалгах хавхлагагүйгээр урсгалыг хоёр чиглэлд адилхан хязгаарладаг. Цилиндрийн хурдыг хянах зорилгоор буруу ашиглавал оролтын тал дээр хурдан даралт үүсэхээс сэргийлж, цилиндрийг сул ажиллуулж, статик үрэлтийг даван туулах чадваргүй болно.
| Онцлог | Нэг чиглэлтэй (Тохируулагч шалгах) | Хоёр чиглэлтэй |
|---|---|---|
| Дотоод бүтэц | тохируулагч нүх + шалгах хавхлага (зэрэгцээ) | Зөвхөн тохируулагч нүх |
| Урсгалын эсэргүүцэл | Нэг чиглэл хязгаарлагдмал, урвуу чөлөөт урсгал | Хоёр чиглэлийг хязгаарласан |
| Ердийн хэрэглээ | Цилиндрийн хурдны хяналт (тоолуур-орох/гаралт) | Агаарын хөдөлгүүрийн хурдыг хянах, тогтмол чийгшүүлэх |
| ISO тэмдэг | Шалгах хавхлагын тэмдэг орно | Шалгах хавхлагын тэмдэг байхгүй |
Суурилуулалтын байрлал: Порт дээр суурилуулсан ба In-Line
Порт дээр суурилуулсан (банжо төрөл)хавхлагууд нь цилиндрийн порт руу шууд шургуулдаг. Энэ нь хавхлага ба поршений хоорондох үхсэн эзэлхүүнийг багасгаж, даралтын хариу урвалыг хурдасгаж, хөдөлгөөнийг илүү сайн болгодог. Сул тал нь авсаархан машинд нэвтрэхэд хүндрэлтэй байдаг.
Шугамын хавхлагуудчиглүүлэх хяналтын хавхлага ба цилиндрийн хооронд хийн хоолойд суурилуулна. Тэд тохиромжтой төвлөрсөн тохируулга санал болгодог боловч "багтаамжийн нөлөө" асуудлыг бий болгодог. Урт уян хоолой нь даралтын дор өргөжиж, агаарын энергийг хадгалдаг. Энэ нь цус харвалтын төгсгөлд хөвөн хэлбэрийн хариу үйлдэл эсвэл хэлбэлзлийг үүсгэдэг бөгөөд ялангуяа тоолуурын хяналтын тохиргоонд мэдэгдэхүйц мэдрэгддэг.
Meter-In vs Meter-Out: Зөв хяналтын стратегийг сонгох
Хийн хурдны хяналтын үндсэн шийдвэр бол тохируулагч хавхлагыг хаана байрлуулах вэ: оролтын тал (тоолуур-орох) эсвэл яндангийн тал (тоолуур-гаралт). Энэ сонголт нь цилиндр хэрхэн хөдөлж байгаагаас гадна янз бүрийн ачааллын үед хэр тогтвортой хөдөлж байгааг тодорхойлдог.
Тоолуурын хяналт: Аж үйлдвэрийн стандарт
Тоолуурыг хянахдаа урсгалын хяналтын хавхлагыг цилиндрийн яндангийн талд суурилуулсан. Оролтын тал нь хязгаарлалтгүй бүрэн урсгалаар цэнэглэхийн тулд шалгах хавхлагыг тойрох замыг ашигладаг.
Поршений оролтын даралт ба яндангийн эсрэг даралтын хоорондох хүчний тэнцвэрт байдалд хүрдэг. Энэхүү арын даралт нь өндөр хатуулагтай "агаарын пүрш" буюу хийн тоормосны үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь цилиндрийг ачааллын өөрчлөлтөд мэдрэмтгий биш болгож, босоо хэрэглээнд чөлөөтэй унахаас сэргийлж, саваагаар гулсахыг үр дүнтэйгээр дардаг.
Тоолуурын хяналт: Хязгаарлагдмал хэрэглээний хувилбарууд
Тоолуурын удирдлагад тохируулагч хавхлага нь цилиндрт орох агаарыг хязгаарладаг бол яндангийн тал нь ямар ч хязгаарлалтгүйгээр агаар мандалд шууд ордог.
Яндангийн эсрэг даралт байхгүй тул поршений статик үрэлтийг (ихэвчлэн динамик үрэлтээс 2-3 дахин их байдаг) эвдэх үед цэвэр хүч хэт их болдог. Поршен нь гэнэт урагшаа (уушиг) хурдасдаг. Эзлэхүүн хурдацтай нэмэгдэхийн хэрээр оролтын даралт тогтворгүй, буурч, улмаар поршений даралтыг сэргээх хүртэл удаашрах эсвэл зогсоход хүргэдэг. Энэ мөчлөг давтагдаж, хүчтэй саваа гулсалтын хэлбэлзэл үүсгэдэг.
| Өргөдөл гаргах нөхцөл | Санал болгож буй стратеги | Биеийн үндэслэл |
|---|---|---|
| Ерөнхий хэвтээ түлхэх/татах | Тоолуурын гаралт | Хурдны оновчтой тогтворжилтыг хангаж, ачааллын эвдрэлээс татгалздаг |
| Босоо ачаалал (доошоо хөдөлгөөн) | Тоолуураас гарах (заавал) | Таталцлаас үүдэлтэй чөлөөт уналт болон зугтах нөхцөлөөс сэргийлнэ |
| Нэг үйлдэлт цилиндр | Тоолуур | Физик хязгаарлалт - яндангийн яндангийн урвуу камер байхгүй |
| Бичил цилиндр / жижиг цооног | Тоолуур | Яндангийн тасалгааны эзэлхүүн нь тогтвортой буцах даралтыг бий болгоход хэтэрхий бага байна |
| Эрчим хүчний хэмнэлтийн тэргүүлэх чиглэл | Тоолуур | Буцах даралтын эрчим хүчний алдагдлыг арилгана (худалдааны чанарыг хянах) |
Тохируулга хийхээс өмнө аюулгүй байдлын протоколууд
Харвах аюул:Олон хуучин хавхлагууд нь дотоод бэхэлгээний хавчааргүй байдаг. Даралтын дор хэт сулрах нь зүүг сум шиг гадагшлуулдаг. Нүүрээ хавхлагын тэнхлэгийн дагуу хэзээ ч бүү байрлуул.
Хүндийн хүчний уналтын аюул:Босоо суурилуулсан цилиндрийн хувьд яндангийн тохируулагчийг хэт суллах нь "тоормос"-ыг үндсэндээ арилгаж, ачааллыг шууд бууруулдаг. Тохируулга хийхээс өмнө бүх босоо ачааллыг бие махбодийн хувьд дэмжинэ.
Үлдэгдэл энерги:Агаарын хангамжийг хаасны дараа ч өндөр даралтын хий гацсан хэвээр байна. Аливаа задлахын өмнө бүх үлдэгдэл даралтыг гадагшлуулахын тулд овоолгын хавхлагыг ашиглана.
Урьдчилан тохируулах системийн эрүүл мэндийн үзлэг
Аливаа боолтыг эргүүлэхийн өмнө системийг тохируулах боломжтой суурь төлөвт байгаа эсэхийг шалгаарай. Агаарын хангамжийн даралтыг шалгах (ихэвчлэн 0.4-0.6 МПа), агаарын чанарыг шалгах (газрын тосны лаг нүхийг блоклодог), гоожиж байгаа эсэхийг шалгах (энэ нь тоолуурын хяналтыг алдагдуулдаг), ачааллын механик эрх чөлөөг баталгаажуулна.
Алхам алхмаар тохируулах журам
Энэхүү стандарт үйлдлийн журам (SOP) нь хөдөлгөөнийг жигд, хяналттай, үр ашигтай удирддаг.
Алхам 1: Анхны төлөвийн тохиргоо - Бүрэн хаалттай зарчим
Олон эхлэгчид агаар оруулахын өмнө хавхлагыг үйлдвэрийн нөхцөлд (бүрэн нээлттэй) орхиж, улмаар сүйрэлд хүргэдэг. Үүний оронд сунгах, татах боолтыг цагийн зүүний дагуу зөөлөн суулгах хүртэл (бүрэн хаагдах) эргүүлж, дараа нь 1/4-1/2 эргүүлнэ. Энэ нь хамгийн бага агаарын урсгалыг аюулгүй анхны идэвхжүүлэлтийг баталгаажуулдаг.
Алхам 2: Бүдүүн тохируулга
Агаарын хангамжийг холбож, гар ажиллагаатай гүйлтийн ажиллагааг гүйцэтгэнэ. Цилиндр маш удаан мөлхөх ёстой. Өргөтгөлийн яндангийн хяналтын хавхлагыг олоод цагийн зүүний эсрэг аажмаар эргүүлээрэй (нэг удаад хамгийн ихдээ 1/4 эргэлт) хурд нь зорилтот түвшний ~80% хүрэх хүртэл. Буцах хурдыг давтах.
Алхам 3: Нарийн тохируулга
Мөлхөгчийг арилгах:Хөдөлгөөн нь огцом байвал тохируулагчийг бага зэрэг суллаж, гулсалтын босго хэмжээнээс дээш хурдыг нэмэгдүүлэх эсвэл агаарын пүршний хөшүүн байдлыг сайжруулахын тулд системийн даралтыг нэмэгдүүлнэ.
Цус харвалтыг тэнцвэржүүлэх:Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг гэмтээхгүйгээр мөчлөгийн хугацааг багасгахын тулд "цохих чимээ гарахгүй" байх хамгийн дээд хурдаар ажиллахгүй буцах цохилтыг тохируулна.
Алхам 4: Түгжих ба баталгаажуулах
Түгжих самарыг эрэг чангалах түлхүүрээр чангал. Анхааруулга: Бичил хавхлагууд (M5 портууд) нь зөвхөн 0.5-1.5 Н·м эргүүлэх хүчийг шаарддаг. Хэт их эргүүлэх момент нь утас хайчлах. Түгжигдсэний дараа тохиргоо алдагдахгүй байгаа эсэхийг шалгахын тулд хэд хэдэн туршилтыг үргэлж ажиллуул.
Зөөлөвчийг ойлгох ба тохируулах
Урсгалын хяналтын хавхлага (хурд) ба цилиндрийн зөөлөвчний зүү (хурд сааруулагч) нь хоорондоо уялдаа холбоотой байх ёстой бие даасан хоёр систем юм.
Хамгийн тохиромжтой дэрний төлөвийн тохируулга - "Гэрлэн дохио" арга
Зорилго нь поршений төгсгөлийн тагтай хүрэх тэр мөчид яг тэг хурдтай хүрэх явдал юм.
- Хэт чийглэг (Шар гэрэл):Төгсгөлд нь цилиндр лангуу эсвэл үсэрч байна. Залруулга: дэрний зүүг цагийн зүүний эсрэг эргүүлнэ.
- Дутуу чийглэг (Улаан гэрэл):Металл "цах" дуу, чичиргээ. Залруулга: дэрний зүүг цагийн зүүний дагуу эргүүлнэ.
- Чухал бууралт (Ногоон гэрэл):Поршений бүрэн хурдтай ажиллаж, хурдыг жигд удаашруулж, чимээгүйхэн зогсдог. Үйлдэл: Түгжих байрлал.
Чухал тэмдэглэл:Хурдны тохиргоог өөрчлөх эсвэл ачааны жинг өөрчлөх бүрт зөөлөвчийг дахин тохируулах шаардлагатай. Кинетик энерги нь хурдны квадратаар хэмжигддэг тул ($$E_k = \frac{1}{2}mv^2$$) таны өмнөх зөөлөвчний тохиргоо хүчингүй болно.
Тохируулах нийтлэг асуудлуудыг олж засварлах
Асуудал: Drift-ийг тохируулж байна
Шинж тэмдэг:Өдрийн турш хурд өөрчлөгддөг.
Шалтгаан:Зүүг сулруулж буй машины чичиргээ, эсвэл тосолгооны материалын зуурамтгай чанарт нөлөөлдөг температурын өөрчлөлт.
Шийдэл:Дамжуулах цагираг бүхий бага бат бэх утас түгжигч эсвэл хавхлагыг ашиглах; халаах гүйлт хийх.
Шинж тэмдэг:Хурд өөрчлөгдөөгүй, дараа нь гэнэтийн үсрэлт.
Шийдэл:Утасны цэвэрлэгээний нөлөөллийг арилгахын тулд "чангалах" чиглэлд үргэлж тогтоосон цэгт хүрнэ үү.
Шинж тэмдэг:Хавхлага хаалттай байсан ч цилиндр хэт хурдан хөдөлдөг.
Шалтгаан:Дотоод шалгах хавхлагын битүүмжлэлийн эвдрэл (тойрч гарах гоожих) эсвэл том хэмжээтэй хавхлагын сонголт.
Шийдэл:Жижиг портын диаметртэй хавхлагаар солино.
Засвар үйлчилгээ ба амьдралын мөчлөгийн менежмент
Пневматик хавхлагууд нь элэгдэлд ордог. Дотор O-цагираг болон лацын дэвсгэр нь цаг хугацааны явцад хатуурдаг. Өндөр мөчлөгтэй хэрэглээнд (>1000 цикл/цаг) хавхлагын битүүмжлэлийг жил бүр шалгаж, хоёр жил тутамд урьдчилан сэргийлэх солих ажлыг хийнэ.
Бохирдлын хяналт:PTFE соронзон хальсны хэсгүүд нь нийтлэг асуудал юм. Хэрэв соронзон хальсны хог хаягдал шугам руу орвол зүүний цоорхойг гацаана. Урьдчилан битүүмжилсэн холбох хэрэгслийг ашиглах эсвэл туузыг боохдоо эхний утсыг ил үлдээ.
Дүгнэлт:Пневматик урсгалын хяналтын хавхлагыг тохируулах нь онолын физикийг практик инженерийн дүгнэлттэй хослуулдаг. Нэг чиглэлтэй хавхлагыг зөв сонгон, тоолуурын хяналтыг эрэмбэлэн, "хаагдсан хагарал-бүдүүн-нарийн цоож" горимыг дагаж, зөөлөвчний тохируулгатай хурдыг зохицуулна.
