Бульдозерыг үзэх үед үйлдвэрийн роботыг нарийвчлан дээшлүүлж, эсвэл үйлдвэрийн роботыг нарийвчлан харуулж, жижиг боловч Commy Compronent нь боломжтой: Чиглэлийг бүхэлд нь хийх боломжтой.
Энэ гарын авлага нь таны хэрэгцээнд хүрэхийн тулд эдгээр чухал хэсгүүдийн талаар мэдэхийн тулд эдгээр чухал хэсгүүдийн талаар тантай хамт явах болно.
Чиглэлийн хяналтын хавхлага гэж юу вэ?
Чиг хандлагын хяналтын хавхлага (DCV) гэж аШингэний замын хөдөлгөөний хянагчБайна уу. Замын гэрлэн дохио нь уулзвар дээр автомашинуудтай адил машинууд, гидравлик тос эсвэл шахсан агаарыг машинаар дамжуулдаг. Эдгээр хавхлагууд нь шингэний цахилгаан системийн "тархи" нь шингэний хаашаа явах, хэзээ хаашаа явахыг хэлдэг.
Тэд яагаад "Bang-Bang" хавхлаг гэж нэрлэдэг вэ?
Олон DCV нь гэрлийн шилжүүлэгч шиг ажилладаг - тэд бүрэн эсвэл бүрэн унтраалттай байдаг. Хүмүүсийн хоорондох байрлал байхгүй, яагаад хүмүүс заримдаа тэднийг "Bang-Bang" хавхлаг гэж нэрлэдэг. Тэд солих үед тэд хурдан, бүрэн хийдэг.
Чиглэлийн хяналтын хавхлаг хэрхэн ажилладаг вэ?
Үндсэн хэсгүүд
DCV бүр эдгээр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй:
Хавхлагын бие:Энэ бол бүх зүйлийг хамтад нь эзэмшдэг байшин шиг юм. Энэ нь шингэн урсаж болох суваг доторх суваг байдаг.
Дамар эсвэл попет:Энэ бол урсгалыг хянаж буй хөдлөх хэсэг юм. Янз бүрийн замыг нээж, хаадаг гүйдэг хаалга шиг бод.
Порт:Эдгээр нь хоолойнууд хавсаргасан холболтын цэгүүд юм. Тэдгээр нь ихэвчлэн шошготой байдаг:
- P= Даралт (шингэн орж ирдэг)
- T= Сав (шингэний буцах газар)
- A ба b= Actuator Ports (шингэн ажил хийхээр явдаг)
Актатор:Энэ бол дамарыг хөдөлгөдөг зүйл юм. Энэ нь таны түлхэх, цахилгаан ороомог, шингэний даралт эсвэл даралт.
Энэ нь хэрхэн урсдаг
АЖИЛЛАГААНЫ ХУГАЦААНЫ ХУГАЦААНЫ ХУГАЦААНЫ ХУГАЦАА, НОГООН НОГООН НОГООН, ХАМГИЙН ХӨГЖҮҮЛЖ БАЙНА. Энэ нь шингэний урсгалаар урсах шинэ замыг бий болгодог. Энэ нь тааврын хэсгүүдийг өөр өөр зам болгохын тулд эндүүрэл хэсгүүдийг дахин зохион байгуулахтай адил юм.
Чиглэлийн хяналтын хавхлагын төрлүүд
Тэд хэрхэн хөдөлж байна (дотоод дизайн)
Дамараа хавхан
Эдгээр нь арагш гулсдаг цилиндр хэсэг (дамар) ашигладаг. Тэд нэг хэсэг хөдөлж буй гулсаж байгаа гулгуурын таавар шиг. Зарим замыг нээж, бусдыг хаадаг. Тэд олон талын, гэхдээ жижигхэн гоожсон гоождог.
Попап хавхлагууд
Эдгээр нь бөмбөг, конус, шилжилтийг ашиглан урсгалыг зогсоох эсвэл зогсоохын тулд суудлыг дээшлүүлдэг. Лонхонд үйсэн хэсгийг бодоод үзвэл шингэн урсдаг. Эдгээр хавхлагууд бараг л гоожсоноор маш нягт битүүмжилнэ.
Эргэдэг хавхлагууд
Гулсахын оронд эдгээр нь өөр өөр хэсгүүдийг эгнүүлж өгдөг. Тэд янз бүрийн хаалга онгойлгохын тулд цоожтой түлхүүрийг эргүүлэхтэй адил юм.
Хэрхэн ажилладаг вэ
Гараар цэгүүд
Та эдгээрийг хөшүүрэг, товчлуур, эсвэл дөрөө ашиглан гараар ажиллуулдаг. Тэдгээр нь энгийн бөгөөд найдвартай, гарын авлагын автомашины дамжуулалт шиг.
Соленоид хавхлагууд
Эдгээр нь цахилгаан хэрэглэдэг. Цахилгаан дохиог илгээхэд соронзон ороомог нь хавхлагыг хөдөлгөдөг. Энэ нь таны хавхлагыг алсын удирдлагатай байхтай адил юм.
Туршилтын үйл ажиллагаа явуулсан хавх
Эдгээр нь хавхлагыг шилжүүлэхийн тулд шингэний даралтыг ашигладаг. Том хавхлага хийхэд их хүч хэрэгтэй бол тэд машин жолоодох дуртай.
Албан тушаал, портуудын тоо
Нэрлэх систем нь эхэндээ будлиантай мэт санагдаж магадгүй юм, гэхдээ энэ нь үнэхээр энгийн:
- 2/2 хавхлага:2 порт, 2 байрлал (асаах / унтраах / унтраах гэх мэт)
- 3/2 хавхлага:3 порт, 2 албан тушаал (ганц бие жингийн цилиндрийн нийтлэг)
- 4/2 хавхлага:4 порт, 2 байрлал (давхар жүжиглэх цилиндрийн стандарт)
- 4/3 хавхлага:4 порт, 3 байрлал (төвийг сахисан дунд байр суурь орно)
Төв байрлал (3 байрлалгүй хавхлагын хувьд)
- Нээлттэй төв:Бүх портууд хоорондоо холбогддог - байшин дахь бүх хаалгыг нээх гэх мэт
- Хаалттай төв:Бүх портууд хаагдсан - бүх хаалгыг хаахтай адил
- Тандемийн төв:Даралт нь танктай холбодог, гэхдээ Actuator Ports хаагдсан байна
- Хөвөн төв:Actuator Ports нь танк руу холбогддог боловч даралт хаагдсан байна
Баруун хавхлагыг сонгох: Түлхүүр тодорхойлолт
Урсгал үнэлгээ (CV)
Энэ нь хавхлага хэр их шингэнийг зохицуулж чадах вэ гэдгийг танд хэлдэг. Энэ нь 1 PSI даралтын бууралтад минут тутамд (GPM) хэмжигдэхүүнээр хэмжигддэг. Цэцэрлэгийн хоолойны диаметртэй адил гэж бодож үзээрэй. Илүү том тоонууд илүү их урсгалын багтаамж гэсэн үг.
Хийнлэнш
Энэ бол хамгийн дээд даралт нь хавхлагыг аюулгүйгээр зохицуулж чадна. Энэ нь ихэвчлэн PN (PN350-ийн хувьд 350 баар шиг) эсвэл PSI-д зориулагдсан. Энэ хязгаараас хэтрэхгүй байх, эсвэл хавхлага бүтэлгүйтэж магадгүй юм.
Хариу цаг
Соленоидын хавхлагуудын хувьд энэ нь ихэвчлэн миллисекунд хэмжигддэг. Хурдан хариу арга хэмжээ авахад хурдан хугацаа шаардагддаг.
Гоожсон анги
Энэ ханш нь хавхлагын лацыг хэр сайн байна.
- Ангийн IV:Зарим алдагдал (үнэлэгдсэн урсгалын 0.01%)
- Ангийн v:Бага гоо төлөв
- Ангийн vi:Bubble-нягт (бараг л алдагдалгүй)
SIMPLE-ээс SMARE: Хяналтын төрөл
ON / OFF хавхлагууд (стандарт DCV)
Эдгээр нь "Bang-Bang" нь бидний ярьсан хавхлагууд юм. Тэд бүрэн нээлттэй эсвэл бүрэн хаалттай байна. Тэд хэсэгчлэн эсвэл цилиндрийг бүрэн сунгах гэх мэт энгийн ажил хийхэд тохиромжтой.
Яллагдахатууд
Эдгээр нь шингэний урсгалын урсгалын шилжүүлэгчтэй адил юм. Дөнгөж асаахын оронд урсгалын хурдыг хянахын тулд хэсэгчлэн нээлттэй байж болно. Энэ нь танд гөлгөр, хувьсах хурдны хяналтыг өгдөг. Тэд гөлгөр хөдөлгөөн хийхийг хүсч буй краны үйл ажиллагаа гэх мэт програмуудад тохиромжтой.
Аперкаас хавхирын
Эдгээр нь хавхлагын ертөнцийн нарийвчлалтай хэрэгсэл юм. Тэд маш нарийвчлалтай хяналтыг хангаж, тодорхой албан тушаал, урсгалыг хадгалахын тулд санал хүсэлтэд хариу өгөх боломжтой. Тэд нислэгийн симулятор, CNC машин гэх мэт өндөр эцсийн програмуудад ашигладаг.
Бодит ертөнцөд програмууд
Өмнрийн боловсролын тоног төхөөрөмж
- Экскаваторууд:Boom, гар, гар, хувин, эргэлтийг хянахын тулд олон 4/3 хавхлагыг ашиглана уу. Туршилтын үйл ажиллагаатай пропорциональ хавхлага нь операторыг гөлгөр хянах боломжийг олгодог.
- Бульдозерууд:DCV-ийг ХУДАЛДАН АЖИЛЛАГАА, ӨНГӨ ОРУУЛАЛТ, ӨНГӨ ОРУУЛАЛТ, төдийгүй зам дагалдах систем.
Өсөлт
- CNC машинууд:Тодорхой байр сууриа тодорхойлохын тулд SoleNOID DCV-ийг ашиглана уу.
- Угсрах шугам:Pneumbatic DCV нь хавч, өргөгч, өргөгч, эрэмбэлэх механизм.
Хөдөө аж ахуй
- Тракторууд:Олон SPOOL хавхлагын блокууд нь анжис, тариаланчид гэх мэт хяналтын хэрэгслийг хянах.
- Ургац:DCVS Хяналтын толгойн өндрийг хянах, цэвэрлэгч сэнс хурдас.
Алсыг хэтрэх
- Нисэх онгоцны буудлын хэрэгсэл:Servo хавхлагууд нь өргөтгөл, буцааж авах, найдвартай хянах боломжийг олгодог.
- Нислэгийн удирдлагууд:Өндөр гүйцэтгэлтэй Servo хавхлага нь нисэх онгоцны системийг идэвхжүүлдэг.
Зах зээлийн overview: Хэн юу хийдэг вэ
Глобал чиглэлийн чиг хяналтын хавхлагын зах зээл нь жилд ойролцоогоор 8-10 тэрбум долларын үнэтэй бөгөөд жилд 5-11% -ийн үнэтэй байдаг. Түлхүүр тоглогчид дараахь зүйлийг агуулдаг:
- Bosch rexroh:Хүчтэй гидравлик хавхлага, салбар 4.0 интеграци
- Паркер Ханнифин:Гидравлик ба гахайн махны аль алинд нь өргөн хүрээг санал болгодог
- Данон / Данфосс:Ухаалаг хавхлагын технологи бүхий хөдөлгөөнт гидравликт хүчтэй
- SMC:Нягт, өндөр урсгалын загвар бүхий Pneuminatic хавхлагын үйлдвэрлэгч
- Шалгах:Хавхлагын арлууд ба дижитал платформыг багтаасан шинэхэн уусмалт
- МОГ:Өргөдөл гаргахыг шаардах өндөр нарийвчлалтай Servo хавхлага
Ирээдүй: Ухаалаг хавхлага, аж үйлдвэр 4.0
Ухаалаг шинж чанарууд
Орчин үеийн хавхлагууд нь мониторыг хяналтгүй мэдрэгчтэй хамтарч байна.
- Хэм
- Мөчлөгийн тоо
- Санал хүсэлт
- Урсгал хэмжээтэй
- Бохирдлын түвшин
Дижитал нэгтгэх
Шинэ хавхлагууд нь дараахь протоколыг ашиглан харилцаж болно.
- Io-холбоос
- Ethernet / IP
- Профибус
- Хөндүүр
Энэ нь оношлогооны мэдээллийг төв хяналтын системд илгээх боломжийг олгодог.
Урьдчилан таамаглах засвар үйлчилгээ
Хавхлагчид бүтэлгүйтэхийг хүлээж, ухаалаг цагийг бодитоор мэдээлэхэд засвар үйлчилгээ хийхэд урьдчилан сэргийлэх боломжтой. Энэ нь гэнэтийн хугацааг бууруулж, мөнгө хэмнэдэг.
Нийтлэг бэрхшээлийг арилгах
Хавхлага үйлдэхгүй
Боломжит шалтгаанууд:Цахилгаан дохиог, шатаасан ороомог, бага нисгэгчийн даралт
Шийдэл:Хүчдэлийн хүчдэл, туршилтын гарын авлагыг дарж, нисгэгч агаар / газрын тосны хангамжийг баталгаажуулна уу
Удаан эсвэл хошин хөдөлгөөн
Боломжит шалтгаанууд:Дотоод алдагдал, бохирдсон шингэн, буруу хавхлагын хэмжээ
Шийдэл:Нэвчилт алдагдал, шингэн, шүүлтүүрийг өөрчлөх, хавхлагын хэмжээг баталгаажуулах, шалгах
Актюторын драйверууд
Боломжит шалтгаанууд:Буруу төв байрлал, өмссөн spool, гадаад нэвчилт
Шийдэл:Хавхлагын тохиргоог шалгана уу, дотоод хувцас өмсөхийн тулд туршилтыг шалгана уу
Гадаад гарах
Боломжит шалтгаанууд:Хуучин битүүмжлэл, сул боолт, хагарсан бие
Шийдэл:Лацийг солих, боолтыг шалгах, боолтыг шалгах, хохирлыг шалгах
Чимээ шуугиан эсвэл хэт халалт
Боломжит шалтгаанууд:Хөндий, хавхлага хэт жижиг, даралт хэт өндөр байна
Шийдэл:Шингэний түвшинг шалгаж, хавхлагын хэмжээг шалгана уу
Засвар үйлчилгээ хамгийн сайн туршлага
Тогтмол хяналт шалгалт
- Гадаад гоожсон эсэхийг шалгана уу
- Зэврэлт, эвдрэлийг хайх
- Бүх холболтууд нягт эсэхийг шалгана уу
- Туршилтын гарын авлагаас хэтрэх
Шингэн засвар үйлчилгээ
- Бохирдлыг тогтмол хийхийн тулд шингэнийг тогтмол хий
- Шалгахаар шүүлтүүрийг өөрчлөх
- Системийн температурыг 140 ° F (60 ° C) -аас доош байлга
- Шингэний зохих түвшинг хадгалах
Урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ
- Наалдахаас урьдчилан сэргийлэхийн тулд циклийн хавхлагууд үе үе үе
- Сэлбэгийн эд ангиудын бараа материалыг хадгалах
- Тохиромжтой ашиглахын тулд операторуудыг сургах
- Документ засварын түүх
Зөв сонголт хийх
Чиглэлийн хяналтын хавхлагыг сонгохдоо эдгээр хүчин зүйлийг анхаарч үзээрэй.
Фурмын функц шаардлагатай байна:Танд хэдэн порт, байр суурь хэрэгтэй вэ?
Даралт ба урсгал:Таны системийн шаардлага юу вэ?
Шингэн төрөл:Гидравлик тос, агаар, ус, эсвэл тусгай шингэн уу?
Хяналтын арга:Гарын авлага, цахилгаан эсвэл нисгэгчийн ажиллагаа?
Байгаль орчны:Температур, тоос, аюултай газар?
Төсөв:Эхний өртөг ба урт хугацааны найдвартай найдвартай байдал
Байгуулах
Чиглүүлэлтийн хяналтын хавхлагууд нь орчин үеийн техник хэрэгслийн үл тэвчих баатрууд юм. Экскаваторыг угсралтын талбайд Роботын талбайд робот руу робот руу робот руу шилжих, эдгээр хавхлагууд нь хяналттай хөдөлгөөнийг хийх боломжтой болгодог. Технологийн дэвшил, хавхлагууд нь илүү ухаалаг болж, дижитал системүүдтэй харьцуулж байгаа боловч тэдний үндсэн ажил ижил хэвээр байна.
Та шинэ систем боловсруулж байгаа эсэхээ шийдэж байгаа эсэх, эсвэл одоо байгаа хяналтын хавхлагыг ойлгохыг хичээдэг, эсвэл зүгээр л сайн хяналтын хавхлагыг ойлгохын тулд replate хяналтын ханшийг ойлгохыг хичээдэг.
DCV-тэй амжилтанд хүрэх түлхүүр нь баруун хавхлагыг тохируулж, тэдгээрийг өөрийн тодорхой програмын хэрэгцээнд нийцэж, хөгжиж буй технологитой хамт байх ёстой. Энэ үндэслэлтэй, эдгээр эгзэгтэй бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн талаар мэдээлэлтэй шийдвэр гаргахын тулд та сайн тоноглогдсон байх болно.
